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Se llama grupa o ancas a la parte posterior y superior del cuarto trasero del caballo.
Comprende las ancas o caderas, los cuadriles, la parte superior de las nalgas y el maslo de la cola. Se dice que es necesario que un caballo, cuando forma las vueltas, tenga las espaldas opuestas a la grupa y han querido decir en esto que cuando el caballo camina de costado o de dos pistas, deben trazar una o seguir un mismo camino las espaldas del animal, mientras que, sin atravesarse, forma otro camino u otra pista distinta su grupa. Este modo de hablar no es en realidad razonable ni justo, porque entonces las espaldas no van opuestas en línea recta a la grupa visto que la mitad de las espaldas camina hacia la parte de afuera y antes de la grupa que se aproxima hacia el centro del círculo, plegando un poco el caballo su cuello y mirando dentro de la vuelta.