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En impresión digital, un lenguaje de descripción de páginas, o lenguaje de control de impresora (PCL), es un lenguaje de ordenador que se encarga de codificar las instrucciones que una aplicación de usuario envía a un dispositivo de salida (generalmente una impresora) para obtener una página impresa. El código generado por el lenguaje describe tanto las características globales de cada página como las coordenadas de ubicación de cada elemento tipográfico o gráfico. Finalmente, el dispositivo recibe el fichero de instrucciones, lo procesa y genera el mapa de bits que será impreso. Los más conocidos son Postscript, de la compañía de software Adobe. y PCL, de Hewlett Packard. Numerosas impresoras comerciales pueden interpretar este lenguaje de manera directa con su propio software.
Aunque los lenguajes de descripción de páginas son completos por sí mismos y podrían utilizarse en programación general, no se usan con este propósito, ya que, aparte de su complejidad, deben ser interpretados en tiempo de ejecución, lo cual los penaliza en cuanto a rapidez respecto a los programas compilados.