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Una montura ecuatorial es un soporte para telescopios o cámara fotográficas, que permite moverlos en combinación de dos ejes perpendiculares de movimiento horizontal (declinación) y vertical (ascensión recta). El eje vertical es paralelo al eje de rotación de la Tierra, por lo que esta montura a veces también puede encontrarse referenciada como montura paralela. Mientas las monturas altazimutales utilizan como referencia los paralelos y meridianos terrestres, el polo norte y el polo sur, las ecuatoriales utilizan una proyección de estos en el cielo, el polo norte celeste (muy próximo a la estrella polar) y el polo sur celeste. Es la montura más adecuada para observación de objetos celestes.
En ascensión recta, el telescopio o la cámara con la montura, se gira de forma paralela al eje de rotación de la Tierra, cada 23 horas y 56 minutos. La mayoría de monturas tienen la opción de mover el telescopio de forma automática mediante un control computarizado, por ejemplo un mando GoTo, que permite buscar y seguir una gran variedad de objetos celestes.
Para el buen funcionamiento del telescopio es fundamental una buena alineación del mismo, por ejemplo con la estrella polar en el hemisferio norte y/o con más estrellas u objetos, teniendo siempre en cuenta la latitud en que se encuentra instalado el telescopio. La alineación consiste en indicarle a la montura donde se encuentran una, dos o más estrellas/objetos, para que con esta referencia, sepa encontrar el resto de estrellas/objetos celestes.
Junto con los dos mencionados ejes de "Ascensión Recta" y "Declinación", existe un tercer eje, el de "Altitud". El cual solo de utiliza en el momento de la puesta en estación, ajustándo la altura del cielo a la que apunta la montura con el eje de rotación de la Tierra. Para ello se ajusta con la altura correspondiente a la coordenada de "Latitud" geográfica del lugar donde nos encontremos.
El diseño más popularizado es la "Montura Ecuatorial Alemana" (CGEM). Aunque existen otros como la montura ecuatorial "de Herradura".