En la mitología griega, Ónfale, Ónfala u Onfalia (Ομφάλη) era hija de Iardano o Yardano y esposa de Tmolo, príncipe de Lidia.
Ónfale heredó el trono a la muerte de su marido. Durante su reinado tuvo como esclavo a Heracles. A este semidiós, que había enfermado después de haber asesinado a Ífito, se le había dado el oráculo de que debía servir como criado durante tres años y pagar una indemnización para librarse de su enfermedad, así que Hermes lo puso en venta como esclavo y Ónfale lo compró.
Mientras estuvo como esclavo de Ónfale, Heracles encadenó a los Cércopes y mató a Sileo y a su hija Jenódoce.
La alegoría de Heracles junto a la rueca de Ónfale ha sido utilizada frecuentemente en el arte. En las obras en que se desarrolla este tema se presenta al héroe vestido de mujer y sujetando una cesta mientras las doncellas de la reina hilan, al tiempo que ella viste la piel del León de Nemea y porta la maza de olivo de Heracles.
Posteriormente, Ónfale y Heracles se casaron. Un hijo de ellos, llamado Lamo (Λάμος) en unas fuentes, y, en otras, Agelao (Αγέλαος; en subdialecto jónico, Αγέλεως), fue antepasado de Creso.
Una ofensa reciente nos llama adúlteros,
<poem>así que he llegado a ser madrastra del lidio Lamo. 55
Una, recens crimen, referetur adultera nobis,
<poem>Unde ego sum Lydo facta noverca Lamo. 55
Como Agelao:
; de Ónfale tuvo a Agelao, del cual procede también el linaje de Creso. Pseudo-Apolodoro: Biblioteca mitológica, II, 7, 8
, ἐξ Ὀμφάλης δὲ Ἀγέλαος, ὅθεν καὶ τὸ Κροίσου γένος. Ψεύδο Απολλόδωρος: Βιβλιοθήκη Β'.ζ´.η´